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Gearhead


  行星齿轮减速机  
 
  直齿轮减速机  
♦行星齿轮减速机V系列(IG-13V、16V、22V)由于采用最佳设计而实现了高扭矩和零件烧结,所以,结构上十分简单
在R系列(IG-16R、22R)中,由于极其高精度的加工和集成,行星齿轮减速机实现了低振动
 
♦可以进行高扭矩的传导
 
♦效率 每1级 81%
 
♦输入和输出的位置 同一中心或者不同中心
 
♦输入、输出的旋转方向 同一
 
♦RB-35 系列是国际标准系列。以此为中心,可以根据大小和扭矩等不同用途,从范围广泛的产品阵容中进行选择
 
♦RB-35V 系列是以“使用寿命长和可连续运转”作为概念开发出来的产品系列,还可以与无刷电机组合
产品阵容齐全,既有在初级齿轮上采用了螺旋齿轮的静音型产品RB-35C,又有最适合于间歇运转的RB-35P
 
♦扭矩虽小,但可以进行薄型和静音设计
 
♦效率 每1级 90%
 
♦输入和输出的位置 同一中心或者不同中心
 
♦输入、输出的旋转方向 因齿轮级不同而不同

机种
(行星齿轮减速机)
外直径 额定扭矩 減速比
IG-10 NEW f10 MAX 147mNm 1/16-1/1024
IG-13V f10 MAX 294mNm 1/16-1/425
IG-16 f12 MAX 196mNm 1/4-1/843
IG-16V f12 MAX 490mNm 1/19-1/850
IG-16R f12 MAX 588mNm 1/4-1/2418
IG-22C f13 MAX 196mNm 1/4-1/483
IG-22V f13 MAX 785mNm 1/4-1/509
IG-22R f16 MAX 981mNm 1/5-1/3125
 
机种
(直齿轮减速机)
外直径 额定扭矩 減速比
RA-12R f12 MAX 147mNm 1/7-1/208
RA-16R f16 MAX 294mNm 1/10-1/1413
RB-35V f37 MAX 196mNm 1/32-1/792
RB-35C f37 MAX 490mNm 1/6-1/684
RB-35P f37 MAX 588mNm 1/6-1/3000
RB-38 f42 MAX 196mNm 1/11-1/270
RTJ-100 36?6 MAX 785mNm 1/151-1/908
RTJ-900 60?00 MAX 981mNm 1/24-1/706

    行星齿轮减速机
 
    (1) 底板
    (2) 行星齿轮
    (3) 托架
    (4) 内齿轮
    (5) 轴受
    (6) 输出轴
Planetary Gearhead

    直齿轮减速机
 
    (1) 底板
    (2) 小齿轮
    (3) 轴
    (4) 大齿轮
    (5) 轴受
    (6) 输出轴
直齿轮减速机

♦ 齿轮减速机
所谓齿轮减速机,是指结构上可以让电机转数减速并增加扭矩。可以通过下述计算公式可以计算出一个概略值。减速比按照各机种不同而分别设定。请参照产品介绍之页。
      
 
♦ 齿轮效率
齿轮减速机会一些有机械性损失(齿轮的咬合和轴承摩擦等)。一般来说,每一级齿轮咬合,按照行星齿轮减速机81%、直齿轮减速机效率90%来计算效率。但是,该值会因电机的扭矩和转数等条件而发生很大变化。所以,仅可作为参考值。在低扭矩状态下使用的时候,会大幅度降低。
 
      <齿轮减速机效率計算事例>
 
        直齿轮3级咬合
          效率(η)=0.9×0.9×0.9≈0.73(73%)
 
        行星齿轮2级咬合
          效率(η)=0.81×0.81≈0.66(66%)
 
♦ 振动
齿轮减速机的振动量是由为保持齿轮咬合良好所需要的游隙和轴与轴承的游隙来决定的。但是,如果增加负荷的话,则会因为弹性变形而增加。
 
Backlash            Planetary Gearheads,Spur Gearheads
                参考示意图


 
 
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