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电机的控制、电子噪音对策


♦  通过抗阻来控制 Control by resistance
在电源和电机间串联加进电阻,通过电阻值增加来进行电流控制,控制电机转数。该控制可以通过使用可变抗阻,改变线型电机特性。
♦  制动动作(短路制动)
Braking (Short-circuit brake)
采用电机端子间强制短路停止的方法,可以缩短电机停止时间。该控制可以产生强力的制动作用。(R=0时为最大制动)
♦  通过晶体三极管来进行DC直流电机的双向驱动
使用NPN、PNP 晶体三极管,通过H桥电路的开关来进行双向驱动电机。
 
左上和右下的晶体三极管处于ON时正传 左下和右上的晶体三极管处于ON时反转
左上和右下的晶体三极管处于ON时正传 左下和右上的晶体三极管处于ON时反转

♦  PWM控制(脉冲幅解调方式)
PWM控制的基本原理是将周期设定为固定,通过改变脉冲“ON”和“OFF”的比例来改变平均能源,控制速度。
例如我们来比较一下(a)和(b),可以看出占空比高的(b)方驱动能源增大。
 
PWM控制(脉冲幅解调方式) PWM 控制时的T-N特性 参考电路图
  PWM 控制时的T-N特性 参考电路图

♦  电子噪音对策
在有刷电机转动的时候,由于整流器的切换会发生闪火花电流。这种闪火花可能会成为电子噪音,对控制电路造成不好影响。可以通过在电机盒上连接电容器来降低噪音。
(但是,如果使用PWM控制来驱动的话,应该在确认频率特性以后再使用)
 
电子噪音对策1      电子噪音对策2


 
 
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