编码器

特订产品设计及提出方案

开发品信息

HOME  >  技术资料  >  旋转编码器

旋转编码器


  磁式旋转编码器  
 
  光学式旋转编码器  
♦以“超小型和高功能”为概念,安装有独家技术开发的MR传感器和ASIC的磁式旋转编码器(MR-13、MR-16)
 
♦通过把MR传感器检测出的信号在ASIC递倍增幅,可以进行范围广泛分解能选择的磁式旋转编码器(MR-13、MR-16)
 
♦采用与电机一体化的设计,虽然超小型,但是具备3频道、高分辨力、线驱动器输出的磁式旋转编码器(MR-13、MR-16)
 
♦可以与无芯电机进行多种组合的磁式旋转编码器
♦带有受光和光元件、编码轮的反射式旋转编码器
 
♦光学式旋转编码器由于是光学方式,所以,在磁界环境中也可以使用

旋转编码器型式 磁式 光学式
MH-10 MR-13 MR-16 ME-16
外直径 f10 f13 f16 f16
频道 2CH (A,B) 3CH (A,B,Z) 3CH (A,B,Z) 2CH (A,B)
分辨力 12 P/R 32-256 P/R 64-512 P/R 75-200 P/R
反应频率 20 kHz max.80 kHz max.160 kHz 60 kHz
输出信号 TTL Line Driver (TTL) Line Driver (TTL) TTL

  磁式旋转编码器
 
  (1) 电机
  (2) 电机端子
  (3) 电机传动轴
  (4) 磁屏蔽
  (5) 磁轮
  (6) ASIC
  (7) MR传感器
  (8) 盖帽
磁式编码器

  光学式旋转编码器
 
  (1) 编码轮
  (2) 电机传动轴
  (3) 发光元件
  (4) 受光元件
光学式编码器

♦ 增量
根据编码器的旋转量,输出脉冲信号。通过计数任意基准位置起算的脉冲数,能够检测出旋转量。同时,可以通过A、B 相的位相差(快、慢),检测出旋转方向。
 
♦ MR(磁阻)传感器
根据磁界强度的变化,电阻值发生变化。MR磁阻传感器利用了磁阻(MR)元件。
 
♦ 分辨力(P/R)
在电机轴转1圈时间里输出的旋转编码器信号的脉冲数。分辨力越高,可以进行越细微的控制。
 
♦ ASIC
是为CITIZEN MICRO的MR磁阻编码器专门设计的ASIC(特制IC),虽然超小型,但具备了3相、线驱动器、高分辨力,进而提高了旋转编码器的性能。
 
♦ 输出信号
A相 : 只输出分辨力的数字的矩形波信号
B相 : 与A相有位相差的信号,可以根据快慢检测出旋转的方向。
Z相 : 1旋转输出1脉冲(检测基准点用)
 
♦ 最大反应频率
旋转编码器每1秒能够反应的最大的信号,在最大转数、分辨力、最大反应频率之间,有下面公式的关系。
 
      
 
♦ TTL
TTL:Transistor Transistor Logic(晶体管-晶体管逻辑)
High(2.4V以上)、Low(0.4V以下)的矩形波输出。
TTL

♦ 线驱动器
由于输出与各输出有180 度位相差的2个信号(差动输出),所以,可以降低噪音造成的障碍。
线驱动器

 
 
问讯
CITIZEN MICRO株式会社
电机事业部
埼玉县狭山市富士见
2丁目-15番-1号
 
motor@micro.citizen.co.jp
 
Contact Form

产品目录 下载